Įstaigos veikla prasidėjo 2002 metais parašius projektą, kurio dėka pastate prie Utenos kristaus žengimo į dangų bažnyčios buvo įsteigti 10 vietų nakvynės namai ir labdaros valgykla vaikams, kur jie galėjo gauti maitinimą per atostogas, savaitgaliais ir švenčių dienomis. Po 5 metų pasibaigus projektui patalpas teko gražinti, valgykla buvo perkelta į buvusias vaikų globos namų patalpas. 2019 m. liepos 1-ąją dieną, valgykla persikėlė į naują vietą - Užpalių g. 95, Utena. Į valgyklą kasdien susirenka pavalgyti apie 100 žmonių.

2014 m. rudenį Rukliuose buvo įsteigtas dar vienas padalinys – senelių globos namai. Juose yra teikiama trumpalaikė (nuo 1 iki 6 mėnesių) ir ilgalaikė socialinė globa senyvo amžiaus asmenims ir asmenims su negalia. Taip pat teikiamos medicinos, maitinimo, užimtumo paslaugos. Trumpalaikės socialinės globos paslaugos skirtos tiems, kurie norėtų pagyventi, kol artimieji išvykę, ar tvarkomi dokumentai nuolatiniam gyvenimui globos namuose, ir šaltuoju metų sezonu.

2021 m. Liepos 21 dieną Utenoje duris atvėrė naujas VšĮ Krizių centro „Angelų pieva“ padalinys. Užpalių g. 86 esantis pastatas prie kurio iniciatyvos prisidėjo ir Utenos rajono savivaldybė, verslininkai bei socialiai atsakingi Utenos krašto žmonės.